?

Log in

No account? Create an account

Пешеходный мост через проспект мира
nabbla1
Строят рядышком от МЦК, ближе к центру.





Видимо, чтобы упростить доступ к станции Ростокино - сейчас надо топать к автобусной остановке (150 метров в сторону), переходить по подземному переходу (он выходит к Metro Cash and Carry), а потом эти же 150 метров топать в обратную сторону, да ещё и проходя под мостом МЦК бок о бок с 17-ми трамваями.

Read more...Collapse )

Слава роботам!
nabbla1
3 ноября (суббота) в театральном зале Московского Дома Музыки (ММДМ) пройдёт спектакль

Сказки роботов о настоящем человеке

по сказке С. Лема «О королевиче Ферриции и королевне Кристалле»

События этой сказки разворачиваются в фантастической псевдо-средневековой вселенной, где место людей занимают роботы. Человек же предстает как существо необычное и опасное, противопоставляемое прекрасной и совершенной расе роботов, обитающей на своих сказочных планетах в межгалактическом пространстве. Художественное решение кукол, декораций и костюмов выдержано в стилистике стимпанка (ретро-футуристический стиль).

Подробности: https://www.mmdm.ru/ru/events/slem-skazki-robotov-o-nastoyashchem-cheloveke

Наверное, схожу :)

Внезапно про Грефа
nabbla1
Только человек, не изучавший физику и математику, будет гордиться тем, что он развит на 360 градусов. Это признание в своей поверхностности, ведь поистину многосторонняя личность развита на 4π стерадиан!
Tags:

Мучаем 5576ХС4Т - часть 4 - кнопочки и лампочки
nabbla1
Часть 1 - покупаем, паяем, ставим драйвера и софт
Часть 2 - что это вообще за зверь?
Часть 3 - наша первая схема!
Часть 4 - кнопочки и лампочки

Пора поиграться немного с Verilog'ом - описать простенькие схемки. Сначала - дешифратор двоичного кода, так что тремя кнопками мы будем просить включиться соответствующий светодиод.

Никакой специфики конкретно этой ПЛИС тут нет - данные модули заработают на любой, хоть Альтера, хоть Xilinx, хоть Воронеж, хоть Lattice semiconductor. Есть в этом определённая прелесть - язык, который считается наиболее "низкоуровневым" (описывает конфигурацию цифровой схемы), внезапно проявляет свойства самых-самых "высокоуровневых", дескать, один раз написал - запускай повсюду!

Принимаю пожелания - не слишком ли "разжевано", или наоборот, хочется побольше "азов" пояснить? Мне всегда нравилось в институте, когда объясняют чуточку "тупее". Были преподы, которые боялись, что их на смех поднимут, перескакивали очень шустро с темы на тему, так что на миг отвлечёшься - и всё...
Read more...Collapse )

Мучаем 5576ХС4Т - часть 3 - наша первая схема!
nabbla1
Часть 1 - покупаем, паяем, ставим драйвера и софт
Часть 2 - что это вообще за зверь?
Часть 3 - наша первая схема!
Часть 4 - кнопочки и лампочки

В прошлой части автор возвёл поклёп на эту микросхему, сказав, будто она неустойчиво работает на 80 МГц. Оказывается, микросхема была не виновата, это автор одну ножку не настроил как надо, и она "коротила" генератор тактовой частоты. Вчера наконец-то всё настроил правильно - и ПЛИС замечательно заработала от 80 МГц напрямую. По кр. мере, синхронный 27-разрядный счетчик-делитель частоты, выдающий импульс длительностью в 1 такт раз в секунду - замечательно работает.

Подробнее об этом в 4-й части, а сейчас "соберём" самую примитивную схему, которая по нажатию кнопки должна зажигать светодиодик!

Первым делом, качаем очень важную табличку, которую автор "скомпилировал" из двух ТУ: https://yadi.sk/d/VwxmCuqfLwLl3w
Это таблица соответствия выводов импортной Flex10k (Altera), 5576ХС4Т в металлокерамическом корпусе, и 5576ХС4Т1 в пластиковом корпусе, а также функциональное назначение выводов и пр.

Read more...Collapse )

Мучаем 5576ХС4Т - часть 2 - что это вообще за зверь?
nabbla1
Часть 1 - покупаем, паяем, ставим драйвера и софт
Часть 2 - что это вообще за зверь?
Часть 3 - наша первая схема!
Часть 4 - кнопочки и лампочки

Пару слов про данную штуковину.

Микросхема является функциональным аналогом Альтеровской Flex10K аж 1999 года выпуска, причем наиболее навороченного варианта 10K200E, где 200 указывает на количество "вентилей", 200 000. Это величина сугубо маркетинговая, они имеют в виду, что схемы, которые можно реализовать на этой ПЛИС, потребовали бы около 200 000 отдельных логических элементов типа И-НЕ (говоря по-русски: латрёшек).

В действительности, ПЛИС состоит из 9984 логических ячеек (LE, Logic Elements), каждая из которых включает в себя генератор функций ГФ (Look-up Table, LUT) с 4 входами и 1 выходом (в арифметическом режиме - 3 входа и 2 выхода) и 1-битный регистр с входами асинхронного сброса/установки и входом разрешения работы.

Также присутствует блочная память RAM общим объёмом в 96 кбит, которую можно инициализировать при конфигурировании ПЛИС.

Злые языки говорят - Воронежцы просто закупили кристаллы flex10k и корпусируют их и отбраковывают по разным параметрам. Это не может соответствовать действительности, поскольку у ПЛИС серии 5576ХС есть возможности, которых не было в оригинале.

Одна из них - режим работы выводов Pull-up, Pull-down и Bus-hold. Если в оригинальной ПЛИС ножка может быть сконфигурирована либо на вход (высокое входное сопротивление), либо на выход, то здесь можно подключить внутренние подтягивающие резисторы, что позволит не ставить внешних резисторов при подключении кнопок, джамперов или разъёмов. Сопротивление этих резисторов - порядка 7,5 кОм.

Bus-hold ("удержание шины") придуман для ситуации, когда у нас есть шина данных, и в какой-то момент все устройства на ней перешли в Z-состояние, с высоким входным сопротивлением, и шина "повисла в воздухе". Это не очень хорошо, поскольку у КМОП-логики при промежуточном состоянии на входе возникают достаточно высокие сквозные токи, которые в лучшем случае просто увеличат энергопотребление и нагрев микросхем, в худшем - приведут к выходу из строя. Так же возможно воздействие помех в этот момент, которые ошибочно будут восприняты как сигнал. Когда ножка ПЛИС настроена как Bus-hold, она работает как входная, но если вывод "повиснет в воздухе", то ПЛИС обеспечит сохранение прошлого логического уровня.

Отличие становится заметно уже во время конфигурации ПЛИС: в этот момент 8 светодиодов, подключенные к ПЛИС начинают слабо светиться, что соответствует режиму Pull-up. Через них идёт 0,25 мА.

(Под катом - о самой ПЛИС и об отладочной плате)
Read more...Collapse )

Мучаем 5576ХС4Т - часть 1 - покупаем, паяем, ставим драйвера и софт
nabbla1
Часть 1 - покупаем, паяем, ставим драйвера и софт
Часть 2 - что это вообще за зверь?
Часть 3 - наша первая схема!
Часть 4 - кнопочки и лампочки

Расскажем, что это за зверь такой, отечественная ПЛИС 5576ХС4Т, и как сделать первые шаги в её освоении.

Самое сложное - раздобыть к ней отладочную плату. Одну разновидность выпускает сам ВЗПП-С, но в розницу и вообще физическим лицам, похоже, не продаёт. Другую делают LDM-Systems из Зеленограда, вот её я и купил. На тот момент они были готовы продавать её физическим лицам (сейчас, по кр. мере если верить сайту - только юридическим), да и цена была чуть менее кусачей.

DSC_4644.JPG

Read more...Collapse )

кватернион vs матрица поворота одной картинкой
nabbla1
Небольшая иллюстрация к нашему талмуду.



Качественнее? Да, хотя и кассета CrO2 с компандером (например, Dolby B) может звучать очень круто, и мы не говорим про катушки, особенно с высокой скоростью протяжки. Интегрирование угловых скоростей с помощью кватернионов методом первого порядка в 4 раза точнее (всего-то на 12 дБ), чем при интегрировании матрицами поворота, ПРИ ТОМ ЖЕ ШАГЕ. Но требуемой точности мы так или иначе добьёмся обеими методами.

Компактнее? Ну тут вообще как посмотреть. По объёму - вроде да, но кассета в карман лучше помещается! Интегрировать угловые скорости проще кватернионами, но вот поворачивать векторы эффективнее с помощью матрицы поворота. А ведь в конечном итоге нам всё равно надо векторы крутить!

Но у компакт-диска есть совершенно потрясающая особенность:
Read more...Collapse )

О моторных вагонах вдруг подумалось...
nabbla1
Очень многие называют моторными вагоны, которые вообще-то прицепные. Понятно, почему - именно они тарахтят и вибрируют. Я с детства поправляю - нифига он не моторный! Но если подумать, народное название-то вернее!

Вот смотрите: в вагонах с пантографами (простите, с токоприёмниками) никаких таких моторов нет, есть ТЯГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ. Ни в одной книжке тяговый двигатель мотором не называют, несолидно видать!

Зато в прицепных вагонах установлен и МОТОР-ГЕНЕРАТОР (он из 3 киловольт постоянного тока даёт 220 В, 50 Гц, 3 фазы), и МОТОР-КОМПРЕССОР! Это не жаргон, а официальные названия данных агрегатов. (Ну ещё во всех вагонах электрички над тамбурами ставят МОТОР-ВЕНТИЛЯТОРЫ, но по ним у нас ничья.)

Ну и кто из них после этого моторный!?

И ещё о 13-й докторе
nabbla1
В воскресенье вышла первая серия, посмотрел это дело. Да в общем, нормально, вполне себе "Доктор Кто".

Вот она, компаньон моей мечты - ЯЯЯЯЗЬ! (пруф: https://www.bbc.co.uk/programmes/p06nd8q9)

спойлеров почти нет
Read more...Collapse )
Tags: