nabbla (nabbla1) wrote,
nabbla
nabbla1

Category:

Крик Ласточки

Продолжим тему асинхронного привода. Электропоезд "Ласточка", как ЭС1 (пруф), так и ЭС2Г, разгоняется с характерным звуком - частота его нарастает, но затем вдруг прыгает вниз примерно на октаву и терцию (примерно в 2.5 раза по частоте) и снова начинает расти.



Интересно, что же за этим кроется, почему "Ласточка" звучит так, будто бы переключает передачи, вместо того, чтобы планомерно наращивать частоту?

Нашёл тяговую характеристику (отсюда)
lastochka.png

Постоянная сила тяги на малых скоростях объяснима - здесь тяга ограничивается допустимой индукцией в электродвигателе, далее уже началось бы насыщение. Меня больше удивляет, что практически вся дальнейшая характеристика - это кривая постоянной мощности, 2.5 МВт, только ближе к концу мощность падает до 2.3 МВт. Удивляет тем, что для достижения такой характеристики мы должны повышать напряжение на обмотках двигателя "всю дорогу", т.е если фазное напряжение при 160 км/ч составляет Umax, то при 40 км/ч оно должно составлять Umax/2 (при переходе с 40 км/ч на 160 км/ч частота возрастает в 4 раза, поле ослабляется в 4 раза, из-за чего наведенный в роторе ток уменьшается в 4 раза, тяга падает в 16 раз, а нам нужно падение лишь в 4 раза, поэтому приходится увеличить напряжение вдвое), а при ещё меньших скоростях напряжение пропорционально частоте.

Скачок в звуке должен соответствовать некому изменению режима работы инвертора... Увы, это практически всё, что я могу сказать.


Вот ещё информация к размышлению. В "Ласточке" стоят шестиполюсные асинхронные двигатели и редуктор с передаточным отношением 4.85. Значит, на скорости 37 км/ч, после которой начинается уменьшение тяги, синхронная частота равна 50 Гц - похоже на правду. Синхронная частота при 160 км/ч составит 217 Гц.

Звук, который издаёт "Ласточка" - куда выше. В момент непосредственно перед скачком Витя услышал си-бемоль 1-й октавы, это около 450 Гц. На спектре ровно такой пик найти не удалось, только 900 Гц и 1800 Гц (возможно, тут как с китайским велогудком, 450 Гц только кажется):

lastochka_spectrum1.png

После скачка на спектре виден пик на 380 Гц, это фа-диез первой октавы, хотя нам послышалось, что в унисон с ним возник звук и ещё на октаву меньше.
lastochka_spectrum2.png
Tags: странные девайсы
Subscribe

  • Нахождение двух самых отдалённых точек

    Пока компьютер долго и упорно мучал симуляцию, я пытался написать на ассемблере алгоритм захвата на ближней дистанции. А сейчас на этом коде можно…

  • Слишком общительный счётчик

    Вчера я чуть поторопился отсинтезировать проект,параметры не поменял: RomWidth = 8 вместо 7, RamWidth = 9 вместо 8, и ещё EnableByteAccess=1, чтобы…

  • Балансируем конвейер QuatCore

    В пятницу у нас всё замечательно сработало на симуляции, первые 16 миллисекунд полёт нормальный. А вот прошить весь проект на ПЛИС и попробовать "в…

  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 13 comments

  • Нахождение двух самых отдалённых точек

    Пока компьютер долго и упорно мучал симуляцию, я пытался написать на ассемблере алгоритм захвата на ближней дистанции. А сейчас на этом коде можно…

  • Слишком общительный счётчик

    Вчера я чуть поторопился отсинтезировать проект,параметры не поменял: RomWidth = 8 вместо 7, RamWidth = 9 вместо 8, и ещё EnableByteAccess=1, чтобы…

  • Балансируем конвейер QuatCore

    В пятницу у нас всё замечательно сработало на симуляции, первые 16 миллисекунд полёт нормальный. А вот прошить весь проект на ПЛИС и попробовать "в…