nabbla (nabbla1) wrote,
nabbla
nabbla1

Categories:

Встречайте: "Управление сближением космических аппаратов"!



Главная редакция физико-математической литературы
издательства «Наука», М., 1977, 448 стр.

В книге дается систематическое изложение проблем и методов управления и построения алгоритмов управления сближением космических аппаратов, реализуемых с помощью ЭВМ.

Определена структура алгоритмов управления, соответствующих различным методам наведения, и изложена методика их синтеза. Даны решения (аналитические и численные) уравнений абсолютного и относительного движения космических аппаратов, которые могут быть положены в основу алгоритмов управления. Сформулированы алгоритмы определения управляющих воздействий и в результате исследования методических ошибок установлены области их применения. Рассмотрены вопросы построения импульсных программ управления без учета и с учетом ошибок измерений и исполнения и методы оптимизации этих программ.

Книга рассчитана на специалистов в области космической техники.

[Оглавление]Предисловие
Глава 1. Общие проблемы управления и построения алгоритмов управления сближением космических аппаратов

  • § 1.1. Задача управления сближением и средства ее решения
  • § 1.2. Методы наведения, используемые при сближении
  • § 1.3. Способы формирования управляющих воздействий
  • § 1.4. Некоторые принципы построения алгоритмов управления

Глава 2. Постановка основных задач, решаемых алгоритмом управления

  • § 2.1. Модели движения космических аппаратов
  • § 2.2. Модель работы системы управления
  • § 2.3. Основные системы координат
  • § 2.4. Постановка и методы решения задач оценки
  • § 2.5. Постановка задач управления

Глава 3. Законы управления сближением по методу параллельного наведения

  • § 3.1. Уравнения относительного движения в визирной системе координат
  • § 3.2. Общий вид законов управления и методика их синтеза
  • § 3.3. Законы дискретного управления
  • § 3.4. Логика раздельной коррекции
  • § 3.5. Схемы совместной коррекции
  • § 3.6. Некоторые аналитические соотношения
  • § 3.7. Оценка эффективности и определение оптимальных параметров законов управления

Глава 4. Решение двухимпульсной задачи управления в абсолютной системе координат

  • § 4.1. Необходимые соотношения задачи двух тел
  • § 4.2. Универсальное представление кеплеровых движений
  • § 4.3. Решение задачи управления как задачи определения орбиты но двум положениям
  • § 4.4. Определение траектории сближения с помощью итераций по универсальным переменным
  • § 4.5. Определение траектории сближения методом вариации элементов

Глава 5. Аналитическое решение уравнений относительного движения

  • § 5.1. Уравнения относительного движения в орбитальной системе координат
  • § 5.2. Связь между относительными координатами и вариациями элементов опорной орбиты
  • § 5.3. Общее решение линеаризованных уравнений
  • § 5.4. Некоторые свойства и приложения решений уравнений в вариациях
  • § 5.5. Общее решение уравнений относительного движения во втором приближении
  • § 5.6. Об аналитическом решении точных уравнений относительного движения

Глава 6. Решение задач управления на основе аналитических решений уравнений относительного движения

  • § 6.1. Решение двухимпульсной задачи управления в линейном приближении
  • § 6.2. Определение корректирующих импульсов в случае неполной коррекции промаха
  • § 6.3. Определение корректирующих импульсов с заданным направлением
  • § 6.4. Трехимпульсные и четырех импульсные программы горизонтальных коррекций
  • § 6.5. Законы асимптотического торможения
  • § 6.6. О реализации метода свободных траекторий в визирной системе координат
  • § 6.7. Определение корректирующих импульсов на основе решения точных уравнений относительного движения

Глава 7. Решение двухимпульсной задачи управления на основе численного интегрирования уравнений относительного движения

  • § 7.1. Постановка задачи
  • § 7.2. Пределы применения упрощенных алгоритмов расчета корректирующих импульсов
  • § 7.3. Обзор численных методов интегрирования
  • § 7.4. Анализ методов интегрирования Рунге — Кутта для решения задачи прогноза конечных параметров
  • § 7.5. Оптимизация свободных параметров в методах интегрирования Рунге — Кутта

Глава 8. Оптимальное детерминированное управление сближением

  • § 8.1. Оптимизация двухимпульсной программы по времени сближения
  • § 8.2. Оптимизация двухимпульсной программы при малом изменении начального или конечного времени
  • § 8.3. Многоимпульснме программы, оптимальные по квадратичному показателю качества
  • § 8.4. Преобразование импульсных программ межорбитального перехода в программы сближения
  • § 8.5. Оптимальные двухимпульсные программы управления в нелинейной постановке

Глава 9. Методические погрешности решения задачи сближения

  • § 9.1. Методические погрешности приближенных алгоритмов расчета импульсов сближения
  • § 9.2. Методы повышения точности расчета импульсов сближения
  • § 9.3. Погрешности наведения вследствие возмущений кеплерова движения
  • § 9.4. Погрешности наведения вследствие ограниченности тяги

Глава 10. Построение оптимальных программ коррекций

  • § 10.1. Определение точки последней коррекции
  • § 10.2. Выбор начального приближения для распределения моментов коррекции на интервале сближения
  • § 10.3. Определение потребных энергетических затрат
  • § 10.4. Методика оптимизации программы коррекций.
  • § 10.5. Основные свойства оптимальных программ коррекций

Глава 11. Численные методы оценки параметров движения космических аппаратов

  • § 11.1. Основные характеристики и классификация методов оценки
  • § 11.2. Итерационные методы оценки по измерениям r и r'
  • § 11.3. Начальное приближение оценок
  • § 11.4. Упрощение итерационных методов оценки по измерениям r и r'
  • § 11.5. Итерационные методы оценки при полном составе измерений

Глава 12. Аналитические методы оценки параметров движения космических аппаратов

  • § 12.1. Оценки параметров движения при полном составе измерений
  • § 12.2. Оценка параметров движения методом наименьших квадратов
  • § 12.3. Метод оценки, основанный на условной линеаризации уравнений движения
  • § 12.4. Полиномиальная аппроксимация параметров движения космических аппаратов
  • § 12.5. Обработка измерений и многонмпульсные программы управления сближением

Глава 13. Оптимальные оценки параметров движения и управление сближением

  • § 13.1. Оптимальные оценки, использующие уравнения движения
  • § 13.2. Оптимальные оценки, использующие полиномиальную аппроксимацию параметров движения
  • § 13.3. Об оптимизации управления сближением по оценкам параметров движения
  • § 13.4. Некоторые особенности реализации метода свободных траекторий с помощью БЦВМ

Приложение 1. Оценки констант интегрирования уравнений относительного движения
Приложение 2. Основные технические данные бортовых радиотехнических измерительных систем [20]
Приложение 3. Корреляционные моменты ошибок оценок относительных координат и скоростей по единичным измерениям
Литература


Обработан он в этот раз хуже, чем обычно - мне не хочется часами сидеть за ScanTailor'ом, ожидая, когда он соизволит показать каждую из страниц, чтобы подправить жирность текста или задать уровень удаления "грязи", а потом ещё по полминуты ждать, когда он отрендерит по-новой. А свой несчастный ScanCombine ещё не дописал.

Торрент, яндекс.диск

Ещё отсканил и обработал вторую книгу:
docking1.png

и только когда полез выкладывать в торренты, обнаружил, что она уже там была. Не знаю, как её пропустил. В общем, вот существующий торрент, это она же на яндекс.диске, а вот моя версия. Она лучше только наличием обложки, интерактивного оглавления и слоя распознанного текста, а вот текст "тонковат", отдельные места выпадают, предыдущая версия на данный момент лучше читается.
Tags: Книги, книги о космосе, работа
Subscribe

  • Ремонт лыжных мостиков

    Вернулся с сегодняшнего субботника. Очень продуктивно: отремонтировали все ТРИ мостика! Правда, для этого надо было разделиться, благо народу…

  • Гетто-байк

    В субботу во время Великой Октябрьской резни бензопилой умудрился петуха сломать в велосипеде. По счастью, уже на следующий день удалось купить…

  • А всё-таки есть польза от ковариаций

    Вчера опробовал "сценарий", когда варьируем дальность от 1 метра до 11 метров. Получилось, что грамотное усреднение - это взять с огромными весами…

  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 3 comments