nabbla (nabbla1) wrote,
nabbla
nabbla1

Category:

В ковариационной матрице

придётся основательно поковариацца...

По 52 независимым отсчётам мы измеряем 6 параметров (вектор параллельного переноса и кватернион поворота с единичной нормой), хочется всё-таки понять, насколько независимыми получаются они. Подозреваю, что в некоторых случаях будет возникать сильная отрицательная корреляция между отдельными параметрами, когда их сложно отличить друг от друга, но суммарное их действие известно очень хорошо.

Ушел в себя (глубоко в отладку), вернусь не скоро...
Tags: бред, математика, работа
Subscribe

  • Формулы приведения, что б их... (и atan на ТРЁХ умножениях)

    Формулу арктангенса на 4 умножениях ещё немножко оптимизировал с помощью алгоритма Ремеза: Ошибка уменьшилась с 4,9 до 4,65 угловой секунды, и…

  • Алгоритм Ремеза в экселе

    Вот и до него руки дошли, причина станет ясна в следующем посте. Изучать чужие библиотеки было лениво (в том же BOOSTе сам чёрт ногу сломит), писать…

  • atan на ЧЕТЫРЁХ умножениях

    Мишка такой человек — ему обязательно надо, чтоб от всего была польза. Когда у него бывают лишние деньги, он идёт в магазин и покупает какую-нибудь…

  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 1 comment