April 28th, 2020

QuatCore

Ускоренный QuatCore: проверяем, что ничего не сломали :)

А то игрались с блокировками, выкидывали один мультиплексор, потом вернули его на место. Добавили новые Hazard'ы, а потом торжественно научились их отключать (чтобы раз за разом 128 команд не переправлять в конфигурационном файле). А ещё, с добавлением в рабочую программу процедур перемножения кватернионов и поворота вектора с помощью кватерниона, в кои-то веки "умный формирователь CallTable" не смог управиться совсем без логических элементов. Код, который он пишет, если без ЛЭ не обошлось, мы ещё не проверяли, могут быть проблемы...

Collapse )

Всё-таки, на веранде как-то резвее работалось, чем на втором этаже. Тут света пока маловато. Сегодня наконец-то поднарастил до 6 светодиодов, 3 из них питаются током 0,7 ампера, ещё 3 - током 2,5 ампера, в общей сложности выходит 32 Вт "чистыми", свыше 3200 люмен должно выходить, но здесь светодиоды светят в белый потолок, а уже от него рассеивается во все стороны. Получается очень равномерно, буквально "хирургический свет" без теней, но не очень ярко.

И в целом, очень неохота эти "хвосты закрывать". Может, сейчас возьмусь за I/O, оно повеселее пойдёт.