December 10th, 2020

QuatCore

Макет: наконец настроили экспозицию!

Добрался, наконец, до меню камеры, и отрегулировал худо-бедно.

Было:


Стало:


Покорячиться пришлось знатно, но к концу дня все "непонятности" сложились в достаточно стройную картину...

Collapse )

На такой картинке уже можно попробовать обнаружить яркие пятна, а дальше применить "алгоритм захвата". Жаль только, алгоритм захвата "в ближней дистанции" у меня на ассемблере ещё не написан (написан для "дальней дистанции"), да и алгоритм обнаружения преподнесёт неприятный сюрприз, если изначально не вбить в него правильный радиус этих пятен.

Главная интрига - успею ли до конца года?

PS. Ещё есть подменю Video Settings, там может оказаться полезным WDR (Wide Dynamic Range), который попытается выправить разные части изображения по яркости, чтобы "всё влезло", и там же старая добрая контрастность.
Sidious

Чуть не спалил весь макет

Давным-давно мне подарили этот блок питания на день рождения.

IMG20201209212530.jpg

Чистокровный китаец, но в целом работал. Да, порог срабатывания защиты по току по мере разогрева падает: изначально 2 ампера, но в какой-то момент уже 1,9, потом и 1,8, где-то так. Причём, если защита срабатывает, когда я через него заряжаю аккумулятор, аккумулятор начинает РАЗРЯЖАТЬСЯ через этот блок питания. Несильно, десятки мА, но тоже нужно учитывать такую особенность.

Но позавчера он учудил куда серьёзнее. Заряжал я через него макет, 5 вольт, почти 2 ампера. Обычно, я выставляю 5 вольт, а когда врубаю мощную нагрузку - оно проседает до 4,8 вольта. Тоже особенность такая - стабилизируется напряжение ДО токоизмерительного шунта, а не после него, поэтому выходное сопротивление строго 0,1 Ом.

А тут вдруг вижу - напряжение потихоньку вверх пошло. Вот 5 вольт, а теперь и 5,1 вольт, и 5,2 вольта. Хочу подрегулировать - поворачиваю рукоятку - а никакого эффекта. Обе "грубо" и "точно" выкручиваю на минимум - а напряжение продолжает расти.

Вытаскиваю клемму - и вижу показание 22 ВОЛЬТА!

Collapse )

Обнаружение точек "вживую"

Если помните, я очень долго писал и отлаживал алгоритм обнаружения точек, используя "генератор тестового изображения". Сначала проверял на симуляции, потом перебрался на "железо", но ещё без реального сигнала.

Самое время это исправить. Для начала "ручками" настроим порог обнаружения и расчётный диаметр точек, хотя в будущем хотелось бы, чтобы всё это работало автоматически в широком диапазоне дальностей. Но надо же с чего-то начинать!

Collapse )

Синтез проходит без проблем: 1588 ЛЭ, или 16% от доступных на 5576ХС4Т, и ещё 12 288 бит памяти, или 13% от доступных. С таймингами проблем нет: предельная частота 27 МГц.

Одна маленькая проблемка: при запуске вообще не подаёт никаких признаков жизни - экранчик не инициализирует, там пустота, и никаких сообщений на компьютер не посылает. С нахрапу не получилось - придётся сейчас уйти глубоко в отладку.

Продолжение следует.