nabbla (nabbla1) wrote,
nabbla
nabbla1

Categories:

О "зрячих" станках

Сегодня с коллегой обсуждали наши скорбные делишки, и появилась идея "конверсии" этого нашего видеоизмерителя параметров сближения.

Ведь эта штуковина, если подумать, решает весьма универсальную задачу: измерение взаимного положения и взаимной ориентации между камерой и неким объектом, причём измерение с помощью довольно-таки простой техники - всего-то одной-единственной камеры, ну, возможно с подсветкой.

И подумалось: что, если к станкам с ЧПУ, 3D-принтерам и прочей машинерии добавить такой прибор. В конце концов, условия наиболее контролируемые - мы заранее знаем, что именно должна увидеть камера - станину, заготовку и рабочий орган, будь то печатающая головка, фреза или лазер, да что угодно. Если он увидит что-то категорически не то - очень даже повод подать тревогу и всё остановить - может, туда человек сунулся или котик какой :)

Главная задача - напрямую измерять, где располагается рабочий орган. Если получится делать эти измерения точно и очень быстро (привет ПЛИС и "голое железо" без десятков уровней абстракции) - то получится скомпенсировать большинство проблем механики - люфты, нежёсткости, а ещё не просто задать некую "безопасную скорость", на которой всевозможные вихляния и переходные процессы должны ЗАВЕДОМО, С ЗАПАСОМ затухнуть, а выйти действительно на предельную скорость, на которой эти переходные процессы вносят ДОПУСТИМЫЕ погрешности.

Заодно получится обнаруживать всевозможные нештатные ситуации типа гнутых инструментов, или НЕ ТЕХ инструментов, и предотвратить серьёзные аварии и увечья. И насадки-щупа можно попытаться избежать - зачем такой "колхоз", если можно сразу определить, как расположена заготовка.

В конце концов, есть некий "прецедент" - в жёстких дисках не нужны суперпрецизионные приводы, которые смогут расположить головку с точностью до микрометров и столь же прецизионные головки, которые ни на микрон не согнуться за весь срок службы. Нет, там просто "звуковая катушка" помещённая между неодимовыми магнитами - и обратная связь за счёт головки и хитрым образом сформатированного диска с кучей служебной информации, помогающей головке "ориентироваться". В итоге пошло в массы. Почему бы не попробовать что-то подобное со станками и 3D-принтерами?
Tags: бред, работа, странные девайсы
Subscribe

  • Нахождение двух самых отдалённых точек

    Пока компьютер долго и упорно мучал симуляцию, я пытался написать на ассемблере алгоритм захвата на ближней дистанции. А сейчас на этом коде можно…

  • Слишком общительный счётчик

    Вчера я чуть поторопился отсинтезировать проект,параметры не поменял: RomWidth = 8 вместо 7, RamWidth = 9 вместо 8, и ещё EnableByteAccess=1, чтобы…

  • Балансируем конвейер QuatCore

    В пятницу у нас всё замечательно сработало на симуляции, первые 16 миллисекунд полёт нормальный. А вот прошить весь проект на ПЛИС и попробовать "в…

  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 14 comments

  • Нахождение двух самых отдалённых точек

    Пока компьютер долго и упорно мучал симуляцию, я пытался написать на ассемблере алгоритм захвата на ближней дистанции. А сейчас на этом коде можно…

  • Слишком общительный счётчик

    Вчера я чуть поторопился отсинтезировать проект,параметры не поменял: RomWidth = 8 вместо 7, RamWidth = 9 вместо 8, и ещё EnableByteAccess=1, чтобы…

  • Балансируем конвейер QuatCore

    В пятницу у нас всё замечательно сработало на симуляции, первые 16 миллисекунд полёт нормальный. А вот прошить весь проект на ПЛИС и попробовать "в…