nabbla (nabbla1) wrote,
nabbla
nabbla1

Categories:

Макет приобретает очертания

Пора уже и макет запихнуть в корпус,


и оптическую мишень изготовить:



Не стал шибко мудрить - купил алюминиевый корпус в Чип и Дипе, подходящих габаритов. Так, чтобы в него заведомо влезла бы и "этажерка" из 3 плат (плата ПЛИС + плата статической памяти + плата оцифровки, питания и периферии), и камера с осветителем, и ЖК-экранчик, и даже аккумуляторы для автономного питания:


Когда-то надеялся для питания обойтись одной "банкой" 18650: для питания ПЛИС (+3,3 и +1,8), RS485 (+3,3), самой камеры (+3,3..+12, может и выше можно, там импульсный преобразователь), АЦП (+3,3) вроде бы хватает. Но ЖК-экранчику нужно +5 вольт. На +4,2 (полностью заряженная банка) может что-то и покажет, но уже с контрастностью не очень, а при дальнейшем снижении совсем всё пропадает. А для питания "подсветки" лучше всего было бы 12 вольт: там 3 ветви по 6 последовательно соединённых ИК-светодиодов. Можно, конечно, попытаться все дорожки там "порезать" и переподключить их параллельно через уравнивающие резисторы, но слишком там всё мелкое!


А тут ещё и образовалась полудохлая "запчасть": повер-банк с возможностью старта автомобиля:


Он уже "вздутый". Напряжение есть, и в качестве повербанка я его проверял - как минимум половину своей ёмкости (22,2 Вт×ч заявленная) он выдаёт. Но для старта автомобиля стал слишком стар... Что хорошо: в нём 3 литиевых элемента соединены последовательно и "напрямую" идут на разъём для подключения "крокодилов", там как раз около 12 вольт и выходит. Далее, у меня на плате уже установлен старый добрый КРЕН5А, чтобы получить 5 вольт (и ещё 2-ваттный резистор, чтобы взять на себя часть рассеивающегося тепла), а дальше уже на плате ПЛИС импульсный преобразователь даёт +3,3, а с них линейный LDO: +1,8 вольта. Хорошо хоть, +1,2 и +2,5 мне здесь нахрен не сдались :)

В крышке я сегодня по рабоче-крестьянски делал прямоугольное отверстие для ЖК экранчика. Сначала - рассверлил по периметру:


Потом доработал напильником :)


Затем прямо "по месту" просверлил 4 крепёжных отверстия (используя отверстия платы как направляющие):


Всё, теперь никуда не денется!


Макет крайне нехарактерный для "наших мест": у нас принято, чтобы к макету шла целая стойка, состоящая из промышленного ПК, линейки источников питания, нескольких осциллографов, ещё парочка "устройств сопряжения и коммутации", и всё это опутано густой сетью проводов. Я же хочу полностью автономное устройство, поскольку рано или поздно надо будет испытать его работоспособность на дальности 300 метров, и где "в помещении" найти 300 метров - понятия не имею. А всю эту стойку на улицу тащить - это ж сколько человек надо, плюс документы в зубы, что это всё ДЕЙСТВИТЕЛЬНО МОЖНО ВЫТАЩИТЬ НА УЛИЦУ! А если вдруг захочется заказчикам показать - это ж вообще караул :)

И мне почему-то кажется, что такая штука должна куда сильнее убедить заказчиков, что работа двигается в нужном направлении, чем традиционная "стойка", в которой легко сжульничать и отобразить на экране ровно то, что заказчику нужно увидеть, ну или по крайней мере возложить львиную долю на компьютер, тогда как "коробка" всего лишь глупая камера с каким-то интерфейсом. Тут, извините, компьютера и в помине нет, а содержимое коробочки я потом могу продемонстрировать


Ещё предстоят "слесарные работы" - сделать отверстие под камеру с осветителем, всунуть туда тумблер, "технологический разъём" (для подзарядки, JTAG и RS485), ну и внутри всё зафиксировать и спаять между собой.

Для оптической мишени я купил-таки катафоты для фур, 8 см в диаметре:


50 рублей за штуку, это в розницу :) И децимальный номер даже есть, что очень хорошо для отчёта:


Одно дело написать в отчёте по Лабораторно-Отработочным Испытаниям (ЛОИ), что был приобретён noname катафот из Китая с неизвестными характеристиками, за 50 рублей. И совсем другое: были приобретены уголковые отражатели АРТВ.203625.001 круглой формы диаметром 80 мм с центральным крепёжным винтом М6 :)

А ещё взял 15 метров стального троса 2 мм, и 12 зажимов для него. Хочу тросами соединить попарно все отражатели ("элементы мишени"), и каждый поставить на свой штатив. В итоге, и здесь получится "мобильная" конструкция: и само "изделие", и мишень для неё влезет всего в один чемодан. А потом раскладываю штативы, креплю к ним катафоты, после чего растаскиваю штативы в сторону и регулирую высоты до тех пор, пока ВСЕ ТРОСЫ НЕ НАТЯНУТСЯ! Это будет признаком того, что правильная конфигурация достигнута! И далее можно начинать работу.

Штативы заказал, в пятницу должны привезти. За них больше всего переживаю, могут оказаться не шибко устойчивыми. Наверное, придётся снизу, между ног повесить им гири, чтобы стояли как вкопанные и не опрокидывались от натяжения тросов :)


По-моему, уже скоро...
Tags: ПЛИС, освещение, программки, работа, странные девайсы
Subscribe

Recent Posts from This Journal

  • Формулы приведения, что б их... (и atan на ТРЁХ умножениях)

    Формулу арктангенса на 4 умножениях ещё немножко оптимизировал с помощью алгоритма Ремеза: Ошибка уменьшилась с 4,9 до 4,65 угловой секунды, и…

  • Алгоритм Ремеза в экселе

    Вот и до него руки дошли, причина станет ясна в следующем посте. Изучать чужие библиотеки было лениво (в том же BOOSTе сам чёрт ногу сломит), писать…

  • atan на ЧЕТЫРЁХ умножениях

    Мишка такой человек — ему обязательно надо, чтоб от всего была польза. Когда у него бывают лишние деньги, он идёт в магазин и покупает какую-нибудь…

  • Ай да Пафнутий Львович!

    Решил ещё немного поковыряться со своим арктангенсом. Хотел применить алгоритм Ремеза, но начал с узлов Чебышёва. И для начала со своего "линейного…

  • atan(y/x) на двух умножениях!

    Чего-то никак меня не отпустит эта тема, всё кажется, что есть очень простой и эффективный метод, надо только его найти! Сейчас вот такое…

  • Таблица коэффициентов для atan1

    Пора уже добить этот несчастный арктангенс, что-то слишком долго его ковыряю. Мы упоминали, что в оперативной памяти будет лежать таблица в 15 слов:…

  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 11 comments

Recent Posts from This Journal

  • Формулы приведения, что б их... (и atan на ТРЁХ умножениях)

    Формулу арктангенса на 4 умножениях ещё немножко оптимизировал с помощью алгоритма Ремеза: Ошибка уменьшилась с 4,9 до 4,65 угловой секунды, и…

  • Алгоритм Ремеза в экселе

    Вот и до него руки дошли, причина станет ясна в следующем посте. Изучать чужие библиотеки было лениво (в том же BOOSTе сам чёрт ногу сломит), писать…

  • atan на ЧЕТЫРЁХ умножениях

    Мишка такой человек — ему обязательно надо, чтоб от всего была польза. Когда у него бывают лишние деньги, он идёт в магазин и покупает какую-нибудь…

  • Ай да Пафнутий Львович!

    Решил ещё немного поковыряться со своим арктангенсом. Хотел применить алгоритм Ремеза, но начал с узлов Чебышёва. И для начала со своего "линейного…

  • atan(y/x) на двух умножениях!

    Чего-то никак меня не отпустит эта тема, всё кажется, что есть очень простой и эффективный метод, надо только его найти! Сейчас вот такое…

  • Таблица коэффициентов для atan1

    Пора уже добить этот несчастный арктангенс, что-то слишком долго его ковыряю. Мы упоминали, что в оперативной памяти будет лежать таблица в 15 слов:…