nabbla (nabbla1) wrote,
nabbla
nabbla1

Category:

Продолжаем возиться с макетом

Но сначала не могу не поделиться котиком, встретил его на проходной в РКК Энергия. Редкий портье так элегантно стоит у входа, как этот котик :)
IMG20201012151948.jpg

Ну а макет двигается потихоньку... Видео за утро понедельника:

Добавился держатель предохранителя (и предохранитель на 0,5 ампера), технологический разъём для подзарядки, перепрошивки и связи по RS485, ну и впервые включил штуковину от своего собственного аккумулятора (а не от лабораторного БП, как прежде).

Конфигурация ПЛИС занимает 1 секунду, ещё через 1,5 мс штука готова к работе :) И это "толстая" ПЛИС в 9984 ЛЭ. А если всё-таки поставлю на 2880 ЛЭ, то вообще в мгновение ока включаться будет!

С тех пор ещё небольшие подвижки произошли.


Технологический разъём мало было вкрутить (и высверлить все отверстия под него), теперь нужно его подсоединить. Начал со жгута для JTAG и RS485. Весёлая "петелька" с краю - это отдельным пином на отладочной плате выведен резистор "терминатор" 120 Ом, когда на этом приборе линия заканчивается.
IMG20201013194016.jpg

Далее, этот жгут надо припаять к разъёму. Разъём ОНЦ-БС-1-10/19-В1-1-В. Приятно такие штуки в руке держать! Хотя это ещё не высший класс, первая единичка означает серебрёные контакты, в лётном изделии должен стоять ОНЦ-БС-2, с позолоченными. Сейчас подсоединил JTAG и RS485, верхние два контакта остались для подзарядки. Паяю эти контакты - и мечтаю о девушке-монтажнице :)
IMG20201014170257.jpg

Далее, нужно кабель спаять, который будет сюда подключаться. Так, по крайней мере ничего не сломали - уже радость.
IMG20201014183527.jpg

JTAG фурычит, отлично!
IMG20201014183533.jpg

И подзарядка идёт вовсю!
IMG20201014201041.jpg

Вот только RS485 не проверил пока, для этого нужно проект для ПЛИС подправить, там пока задействовался виртуальный COM-порт через microUSB. И под конец дня какие-то глюки пошли из серии "наука о контактах". Когда пальцем шевелю микросхемку КРЕН5А, питание иногда прерывается. Уж запаял её как мог, возможно внутри какой-то дефект, она 1991 года выпуска, для тех времён неудивительно. Зато напряжение на выходе 5,000 вольт - не так уж часто такое встретишь!

Но потом худо-бедно стабильно заработало. Картинку на компьютер передал, пока что через USB. Помеха по-прежнему присутствует, но куда слабее, чем была. Интересно, уйдёт ли она при переходе на RS485. Если не уйдёт - придётся её "уйти".
IMG20201014212342.jpg

Теперь по-нормальному эту "этажерку" прикрепить к корпусу, проверить RS485 - и по логике вещей можно будет закрыть крышку и больше туда не лезть.

Тем временем, по мишени тоже маленькие подвижки. Нарезал трос на нужные куски и "оконцевал":
IMG20201014140313.jpg

Конечно, наши оптики от такого решения плачут кровавыми слезами - они привыкли к оптическим скамьям, и здесь нечто подобное предлагали - взять нормальную алюминиевую болванку эдак 2 метра на 2 метра и 5 см толщиной - поставить её на попа и уже к ней катафоты привинчивать где надо. И конечно, так оно поточнее выйдет. Я уже сам вижу, что вряд ли получу 100% повторяемость, так что продемонстрировать полную точность прибора на такой мишени не смогу. С другой стороны, в реальных условиях тоже эти отражатели будут закреплены с ошибкой, так что как раз рассмотрим весь круг вопросов, связанных с юстировкой и калибровкой.

По крайней мере, чтобы устроить демонстрацию заказчикам, не придётся вызывать грузовик, довезу хоть на велосипеде :)
IMG20201014140438.jpg

И наконец забрал имперский метчик 1/4 дюйма.
IMG20201014161413.jpg


Продолжение следует...
Tags: Котики (куда ж без них), ПЛИС, зверушки, работа, странные девайсы
Subscribe

  • Ремонт лыжных мостиков

    Вернулся с сегодняшнего субботника. Очень продуктивно: отремонтировали все ТРИ мостика! Правда, для этого надо было разделиться, благо народу…

  • Гетто-байк

    В субботу во время Великой Октябрьской резни бензопилой умудрился петуха сломать в велосипеде. По счастью, уже на следующий день удалось купить…

  • А всё-таки есть польза от ковариаций

    Вчера опробовал "сценарий", когда варьируем дальность от 1 метра до 11 метров. Получилось, что грамотное усреднение - это взять с огромными весами…

  • Так есть ли толк в ковариационной матрице?

    Задался этим вопросом применительно к своему прибору чуть более 2 недель назад. Рыл носом землю с попеременным успехом ( раз, два, три, четыре),…

  • Big Data, чтоб их ... (4)

    Наконец-то стряхнул пыль с компьютерной модели сближения, добавил в неё код, чтобы мы могли определить интересующие нас точки, и выписать…

  • Потёмкинская деревня - 2

    В ноябре 2020 года нужно было сделать скриншот несуществующей программы рабочего места под несуществующий прибор, чтобы добавить его в документацию.…

  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 12 comments

  • Ремонт лыжных мостиков

    Вернулся с сегодняшнего субботника. Очень продуктивно: отремонтировали все ТРИ мостика! Правда, для этого надо было разделиться, благо народу…

  • Гетто-байк

    В субботу во время Великой Октябрьской резни бензопилой умудрился петуха сломать в велосипеде. По счастью, уже на следующий день удалось купить…

  • А всё-таки есть польза от ковариаций

    Вчера опробовал "сценарий", когда варьируем дальность от 1 метра до 11 метров. Получилось, что грамотное усреднение - это взять с огромными весами…

  • Так есть ли толк в ковариационной матрице?

    Задался этим вопросом применительно к своему прибору чуть более 2 недель назад. Рыл носом землю с попеременным успехом ( раз, два, три, четыре),…

  • Big Data, чтоб их ... (4)

    Наконец-то стряхнул пыль с компьютерной модели сближения, добавил в неё код, чтобы мы могли определить интересующие нас точки, и выписать…

  • Потёмкинская деревня - 2

    В ноябре 2020 года нужно было сделать скриншот несуществующей программы рабочего места под несуществующий прибор, чтобы добавить его в документацию.…