nabbla (nabbla1) wrote,
nabbla
nabbla1

Categories:

Щеточный узел всегда ненадежен

Моей Румбе уже скоро исполнится три года: довольно большой срок для серийного робота-уборщика, работающего каждый день. На этой неделе произошла первая серьезная поломка: пластмассовые шестерни, вращающие щетки настолько износились, что начали проворачиваться со страшным треском.

(Нажмите, чтобы увеличить, осторожно, 6016х4000, 6.8Мб)


Может быть, можно эту хреновину починить, вплавив посередине гайку М4, это я еще попробую. Но сегодня решение было гораздо проще: съездить и купить новенький блок щеток.



Ровно такие щетки, как у моей 531-й, уже не выпускаются, но модифицированная версия обладает полной совместимостью.


Уже поставлены на штатное место, для этого нужно было всего лишь открутить 5 шурупов, вкрутить 4 и вернуть на место первые 5. Буквально как конструктор.

Видно, что они учли недоработки старой конструкции. Тогда, чтобы пыль не попадала внутрь механизма, на вал надевалась желтая пластмассовая "шайба", которая должна была плотно прилегать к пластмассовой же раме. Так она и делала в начале работы, но потом довольно быстро истерлась и стала практически бесполезной. Сейчас один "ступенчатый конус" вставляется в другой, что по крайней мере на первый взгляд поэффективнее. Поживем-увидим.

Еще один положительный момент: новый узел гораздо тише старого. Как включил румбу с новыми щетками, сразу испугался: неужели не работают, как-то слишком тихо. Снял контейнер, посмотрел: крутятся, все как надо!


Многострадальные старые щетки. Раньше я не понимал, зачем там стоял тросик и свободно закрепленный двигатель, у которого сам корпус может проворачивать на пол-оборота, пока не натянет этот тросик, почему нельзя было закрепить жестко? Думал, это для того, чтобы не было резких ударов, типа, у двигателя довольно инертный ротор, если пылесос случайно проглотит что-нибудь твердое, там все зубцы переломает. Только теперь понял, тросик нужен, чтобы на ковре щетки немножко приподнимались и не застревали в ворсе.

Возможно, поломки бы не случилось, если ухаживать за пылесосом получше. В инструкции вообще сказано, что после каждой уборки нужно саму Румбу прочищать ОБЫЧНЫМ пылесосом! Время от времени я так делал, но все же не каждый раз, считая, что это они освободили себя от ответственности. Какой смысл в роботе-пылесосе, если его самого потом замучаешься чистить! По опыту ноутбуков, могу заранее сказать, что это лишь отсрочило бы "гибель" шестерни, поскольку попавшая внутрь пыль так хорошо спрессовывается, что никакой пылесос вытянуть ее оттуда не в силах! Несколько раз я разбирал этот узел, там такая субстанция была сделанная из пыли, почти что валенок.

Но что меня несказанно радует, так это никель-металлгидридный аккумулятор Румбы: почти 3 года интенсивно используется, а хоть бы хны, никаких признаков деградации! Всем бы аккумуляторам так!
Tags: робот-мусорщик, рубрика для дома для семьи, странные девайсы
Subscribe

  • Ремонт лыжных мостиков

    Вернулся с сегодняшнего субботника. Очень продуктивно: отремонтировали все ТРИ мостика! Правда, для этого надо было разделиться, благо народу…

  • Гетто-байк

    В субботу во время Великой Октябрьской резни бензопилой умудрился петуха сломать в велосипеде. По счастью, уже на следующий день удалось купить…

  • А всё-таки есть польза от ковариаций

    Вчера опробовал "сценарий", когда варьируем дальность от 1 метра до 11 метров. Получилось, что грамотное усреднение - это взять с огромными весами…

  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 11 comments

  • Ремонт лыжных мостиков

    Вернулся с сегодняшнего субботника. Очень продуктивно: отремонтировали все ТРИ мостика! Правда, для этого надо было разделиться, благо народу…

  • Гетто-байк

    В субботу во время Великой Октябрьской резни бензопилой умудрился петуха сломать в велосипеде. По счастью, уже на следующий день удалось купить…

  • А всё-таки есть польза от ковариаций

    Вчера опробовал "сценарий", когда варьируем дальность от 1 метра до 11 метров. Получилось, что грамотное усреднение - это взять с огромными весами…