Category: происшествия

Category was added automatically. Read all entries about "происшествия".

doomguy

О человеческом факторе

В продолжение темы, затронутой в комментариях.

Очень простая, модельная задачка, все цифры "с потолка", без кучи нулей, просто для наглядности.

Есть пилот самолёта, есть автомат. 50% времени самолётом управляет пилот, 50% - автомат. И пилот, и автомат с одинаковой вероятностью 1% могут допустить ошибку. Если ошибку допустил автомат - то ситуацию попытается исправить пилот, но с вероятностью 1% у него это не удастся - будет катастрофа. Но будем милосердны к пилоту - и виновным в этом случае назначим автоматику (не всегда будет так: иногда скажут, данный отказ, например Runaway Stabilizer, описан в чеклистах, пилот был обязан его распознать и в течение 3 секунд парировать. Виноват пилот, см. страницу 215. "Повезло им" - следом ещё один самолёт рухнул, поэтому их отчасти реабилитировали).

Если самолётом управлял пилот, и он допустил ошибку - это сразу катастрофа, т.к автомат отключён, "у пилота приоритет". Виновным назначается пилот.

Что получается в конечном счёте?

Collapse )

PS. "Картинка для привлечения внимания", зловещая долина автоматизации:

(цифры очень условные, главное тут форма кривой)

Нарисовал её когда-то, чтобы обосновать, почему мне не нравится C/C++ :)
I like trains

Решение Trolley problem в Грузии и Москве

Одно время, в ожидании, что "вот-вот повсюду будут ездить беспилотные автомобили", очень популярна стала Trolley problem, она же "проблема вагонетки". Едет вагонетка, а на путях 5 человек. Но ты стоишь перед стрелкой, и можешь перевести её, тогда вагонетка переедет на другой путь и задавит лишь 1 человека. Что делать: переводить стрелку или нет? Вроде как, по арифметике, 1 смерть лучше чем 5 смертей. Но если ты "ничего не трогал" - то к тебе и вопросов никаких, а если взял и перевёл - то выходит, сознательно убил того 1 человека, без твоих действий он бы не погиб. И, дескать, пока компьютер не осознает ценности человеческой жизни и всю глубину этой дилеммы - за руль его сажать нельзя!

Но у нас эту проблему давным-давно решили. Сначала в Грузии, согласно анекдоту:

- Вот едешь ты по горной дороге, а её перебегают красивый девушка и некрасивый старый женщина. Кого давить будем?
- Ну, старую женщину, она своё уже отжила...
- Дурак, ТОРМОЗ надо давить, ТОРМОЗ!

И по своему велосипедному опыту, полностью подтверждаю! В любой непонятной ситуации жми на тормоз! Сразу переводишь свою кинетическую энергию в тепло, и ситуация моментально становится не такой опасной. Чего-то там прикидывать, манёвры закладывать, особенно когда речь о неожиданно откуда-то выскочивших пешеходах или собаках - гиблое дело. Они сами будут непредсказуемо передвигаться, и угадать их поведение практически невозможно. А вот тормоз никогда не подводил :)

А потом и в Москве...

Собянин: а я всегда знал, что троллейбусы опасны. Не благодарите!
doomguy

Купание серого коня

Возвращался сегодня домой - пришлось форсировать разлившуюся Яузу!

(а потом ещё удивляюсь - а что это у меня спицы лопаются и каретка люфтит и цепь изношена?)

Курск почти ушёл под воду


Почти что стал свидетелем ДТП. Неприятное место, Госпитальная площадь, уже второй раз здесь вижу ДТП. Светофора нет, те кто едут на ул. Госпитальный вал (или оттуда), должны уступить дорогу тем, кто едет прямо, с Солдатской улицы на Госпитальную или наоборот.

Но почему-то не уступают. Зато пострадавших не придётся далеко везти, Бурденко прямо здесь!

А у проходной РКС нашествие самокатов

Не знаю, что это за хрень, какие-то прокатные.

Жаль, что почта не работает так точно, как синоптики

Сегодня, наполучав предупреждений от МЧС, заглянул на карту осадков на яндексе. Оказалось, что если я выйду с работы в 21:30, то смогу на велосипеде доехать до дому как раз до прихода "фронта".

Всю дорогу не было ни дождя, ни ветра - отличная погода для велосипеда.

Когда я уже въезжал в свой двор, внезапно начался ливень, я провёл под ним от силы полминуты, после чего нырнул в подъезд.

Как в аптеке!

Завтра вечером уезжаю в Киргизию на 2 недели, к родственникам, да и просто как турист, был там последний раз в глубоком детстве.

Перспективный транспортный пепелац и все-все-все

Встретил это чудо на улице Грабина, рядом со станцией Подлипки-дачные, между домами 4 и 8.


На других сторонах - "тысячелетний сокол" и звезда смерти, а также несколько более абстрактных корабликов. Если знаете, откуда они, дайте знать.

Collapse )

Прямо-таки космическая станция преобразования энергии, как у Азимова.

Ликбез по кватернионам, часть 5: практическая реализация поворота


Поздравим с днём рождения Виктора Чапаева victor_chapaev, который сподвиг меня написать данный "опус".

Часть 1 - история вопроса
Часть 2 - основные операции
Часть 3 - запись вращения через кватернионы
Часть 4 - кватернионы и спиноры; порядок перемножения
Часть 5 - практическая реализация поворота
Часть 5 1/2 - введение метрики, "расстояния" между поворотами
Часть 6 - поворот по кратчайшему пути
Часть 6 1/4 - кратчайший поворот в общем случае
Часть 6 2/4 - поворот, совмещающий два направления
Часть 6 3/4 - кватернион из синуса и косинуса угла
Часть 7 - интегрирование угловых скоростей, углы Эйлера-Крылова
Часть 8 - интегрирование угловых скоростей, матрицы поворота
Часть 8 1/2 - ортонормирование матрицы и уравнения Пуассона
Часть 9 - интегрирование угловых скоростей с помощью кватернионов
Часть 10 - интегрирование угловых скоростей, методы 2-го порядка
Часть 10 1/2 - интегрирование с поддержанием нормы
Часть 11 - интегрирование угловых скоростей, методы высших порядков (в разработке)
Часть 12 - навигационная задача
Часть 13 - Дэвенпорт берёт след!
Часть 14 - линейный метод Мортари-Маркли
Часть 15 - среднее от двух кватернионов
Часть 15 1/2 - проверка и усреднение кватернионов
Часть 16 - разложение кватерниона на повороты

Мы выяснили, что такое кватернионы и почему они должны состоять именно из четырёх компонентов, узнали основные действия с ними, разобрались, как с помощью кватернионов описывается вращение в пространстве.

Теперь наконец-то поговорим о практическом их использовании - некоторые соображения, как осуществлять вращение векторов с помощью кватернионов, как интегрировать угловые скорости и как найти кратчайший поворот, переводящий один вектор (направление) в другой.

Чтобы опять не зависнуть на пару месяцев, буду писать по маленьким кусочкам. Сегодня будет уникальный материал, который вы вряд ли найдёте где-то ещё: в библиотеках раскиданы ссылки на форумы и блоги, где товарищи выводили эффективные формулы, но все эти ссылки уже мертвы. Чтобы не работать с формулами, оставленными мудрыми предками (или не воспринимать их как магические заклинания, которые надо просто выучить), автор вывел их заново и убедился в их корректности.

Реализация поворота вектора с помощью кватерниона
У нас есть кватернион Λ с единичной нормой:

и некоторый вектор , который мы записываем как кватернион с нулевой скалярной (действительной) частью:

Рассмотрим, как повернуть вектор наиболее эффективным способом.
Collapse )

Пока что кватернионы проигрывают в простоте и эффективности матрицам поворота (хотя и не значительно). Их полюбили в космической технике явно за другое… Продолжение следует.

Когда в квартире без газовой трубы отключают электричество...

В воскресение на даче электричество отключали, какая-то авария, сдохло 2 фазы из 3, мы были на 3-й, напряжение до 250 В поднималось, но потом и её отключили, чтобы электрик себя чувствовал вольготно.

А на следующий день отключили уже в квартире, в Москве, кучно пошло. В общем-то предупредили, что отключат, но отключили, хитрюги, раньше положенного. И чтобы окончательно унизить, включили 10 минут спустя, но не прерывать же процесс готовки!
DSC_4180.JPG

Collapse )

Главный босс повержен (бензопила против нежити)

Сегодня ездил на лосиный остров и наконец-то завалил то дерево - ворота открыты, можно проезжать! (под конец, как водится, мобильник запотел, причем как будто изнутри)
IMG00019.jpg

Стало понятно, почему оно так плохо пилилось: как нас учат фильмы, чрезвычайно тяжело убить того, кто уже мертв и начал разлагаться!

Collapse )